[发明专利]一种地下空间内既定路径自主定位方法在审
| 申请号： | 202110797007.0 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113532430A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 柏思忠;于庆;张加易;孙世岭;路萍;李莉;梁光清;张远征;赵庆川;罗前刚;马勤勇;但强;蒋洪庆;周德胜;郑芳菲;张璐;尚辉;张海鹏 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种地下空间内既定路径自主定位方法，属于定位技术领域。该方法为：利用地下空间的分层特性，将地下空间分解为多个一定深度的二维平面，针对地下空间巷道分布数字化平面地图结合巷道交叉点坐标，设备E |
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| 搜索关键词： | 一种 地下 空间 既定 路径 自主 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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