[发明专利]车辆去光照三维重建方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110796234.1 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113538664B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘烨斌;赵笑晨;戴琼海;于涛 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张梦瑶 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种车辆去光照三维重建方法和装置。其中方法包括：获取带纹理车辆三维模型，对车辆三维模型在不同视角和不同光照条件下进行渲染，得到原始数据；其中，原始数据包括原始图片和原始图片对应的相机内外参数；搭建生成式对抗神经网络，并根据原始数据对生成式对抗神经网络进行训练；基于目标相机参数的彩色相机采集道路上车辆的RGB图片，并将采集到的RGB图片作为经过训练的生成式对抗神经网络的输入部分，从多角度渲染获取重建场景的密度分布，选取密度值满足预设条件的点作为重建点云；去除点云噪点后采用泊松重建算法得到车辆的表面网格模型，并对表面网格模型进行简化，获得包含去光照彩色纹理和材质信息的车辆三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 光照 三维重建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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