[发明专利]基于雷达及图像检测的电客车调车安全辅助驾驶方法与系统

摘要

本发明提供一种基于雷达及图像检测的电客车调车安全辅助驾驶方法及系统，包括：步骤S1，初始化信号采集模块的参数；步骤S2，实时获取当前采集的信号；步骤S3，获取列车的实时速度以及行驶角度，记录第一预设时间内的角度信息作为行驶角度列表；步骤S4，通过高清图像进行目标检测，框选出目标物品；步骤S5，检测到道岔后，当道岔距离小于预设距离时，通过麦克风进行语音播报，并通过行驶角度列表分析列车是否进行变道；步骤S6，检测到信号灯后，获取信号灯距离列车的距离；步骤S7，实时检测轨道旁是否存在人或物体，当在不安全区域内，进行语音播报。本发明能够及时且准确地进行提前预警，提高列车作业的安全性和可靠性。