[发明专利]机器人重定位方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110793504.3 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113478488B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 万永辉;方林;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵翠香 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种机器人重定位方法、装置、电子设备和存储介质，通过向机器人管理平台发送定位丢失报警，响应于机器人管理平台发送的环境信息采集指令，控制环境信息采集设备进行周边环境信息的采集，得到环境信息，并将环境信息发送给所述机器人管理平台，响应于机器人管理平台发送的移动指令，控制机器人移动并实时获取定位信息，移动指令包括预估位置信息和朝向信息，通过远程控制的方式实现了机器人的重定位，不仅解决解决了管理员不清楚机器人所处位置而盲目寻找的问题，还提高了机器人的使用效率和服务质量，减少了因位置丢失而导致任务执行失败的发生频率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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