[发明专利]一种多足跨步式高通过性牵引机器牛

摘要

本发明公开了一种多足跨步式高通过性牵引机器牛，包括机架(1)、A组跨步装置(2)、B组跨步装置(3)、转向系统(4)、动力系统(5)、控制系统(6)等。动力系统采用直列发动机驱动液压泵站为整机运动提供能量，整机采用液压传动，控制系统负责各部分的协调控制，每组跨步装置均包括三条腿和三个足，三个足在水平面内呈等腰三角形分布，每组跨步装置的腿足分别由独立的移动机构及抬放腿机构驱动，通过A、B两组腿足交替跨步移动实现了整机的匀速前进，该机可以悬挂多种农具，完成多种田间任务，具有通过性高，可以原地掉头转弯，在地面高低起伏变化时，三足着地可以确保整机稳定可靠着地，防止倾覆。