[发明专利]一种基于无人机的港口设备巡检系统有效
| 申请号： | 202110792233.X | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113256840B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 孙磊;刘磊磊;康仲飞;赵大地;郭旭;顾明;吴培森;杜伟;田腾 | 申请（专利权）人： | 交通运输部天津水运工程科学研究所 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;H04N13/20;H04N13/194;B64C39/02;B64D1/12 |
| 代理公司： | 天津禾丰天诚专利代理事务所(普通合伙) 12257 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 300450 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的港口设备巡检系统，涉及无人机应用技术领域，包括：巡检单元，包括巡检无人机，其搭载有成像扫描模块和信息传输模块；中控单元，包括地面数据处理平台，其包含有信息接收模块、数据处理模块和指令传输模块；以及苫盖单元，包括多架牵引无人机和苫布。巡检无人机在港口的堆垛场进行巡视，从而确定堆垛的位置和形状，数据处理平台根据堆垛的位置和形状计算出堆垛的苫盖十字中心，苫盖十字中心位于堆垛的最长空间距离和最宽空间距离的交汇点，其为覆盖最合适点，苫盖十字中心不仅确定了苫布覆盖的位置，还确定了苫布覆盖的角度，中控单元指挥牵引无人机对堆垛实施苫布的覆盖动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 港口 设备 巡检 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于交通运输部天津水运工程科学研究所，未经交通运输部天津水运工程科学研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110792233.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
