[发明专利]腓骨切割自动停刀装置、计算机设备、系统和介质有效
| 申请号： | 202110791237.6 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113409341B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘剑楠;胡俊磊;张陈平;韩婧;王梓霖;郭陟永;刘一戈 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/70;G16H30/20 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李治东 |
| 地址： | 200011 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种腓骨切割自动停刀装置、计算机设备、系统和介质，包括：获取模块，用于依据医学影像及术前规划方案以确定腓骨直径，并在切割过程中，分别记录切割初始位置，当前切割位置和对应的当前切割力，并不断更新最大切割力；阈值模块，用于依据切割力曲线、当前切割位置、当前切割力、依据腓骨直径、及最大切割力确定实时动态的切割阈值；判定模块，用于判断当前切割力与最大切割力的比值是否超过当前的切割阈值；若是，则判断当前切割位置距离初始切割位置是否大于预设系数乘以腓骨直径；若是，则停止切割。本申请可以避免在塑形过程中血管被破坏，极大地提高手术成功率，同时通过增加力反馈信号，可以极大地提高控制系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 腓骨 切割 自动 装置 计算机 设备 系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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