[发明专利]一种机械手自动纠偏方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110788591.3 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113478487A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 左志华 | 申请（专利权）人： | 苏州市汇邦自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机械手自动纠偏方法、装置、系统及存储介质，其包括机架、机械手、中央控制器和设置在机械手上的摄像机，机架包括支撑板和设置在支撑板上的滑轨，机械手滑动设置在滑轨上，摄像机用于对方形物块的原状态进行拍摄，机械手与中央控制器进行连接，滑轨的初端设有第一放置板，第一放置板上设有坐标轴，第一放置板的长度方向作为X轴，所述第二放置板的宽度方向作为Y轴；本申请具有拍照后进行定点抓取，通过对方形物块的位置进行分析可以直接纠正方形物块的偏移角度，使得方形物块在纠偏之后处于摆正的状态，与机械手的姿态无关，从而提高了切割的精度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 纠偏 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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