[发明专利]一种核辐射条件下管道爬行软体机器人及爬行方法在审
| 申请号： | 202110786666.4 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113531291A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 郑腾飞;王旭东;李永康;陈恒威 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16L55/40;F16L55/44;F16L101/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种核辐射条件下管道爬行软体机器人及爬行方法，包括伸长执行器，其两端分别连接圆周均布有多个固定执行器，伸长执行器中均布有多个气腔，并在其表面间隔设置多个刚性限制环，根据多个气腔中的气压控制伸长执行器的弯曲和伸长，使其能够在管道中沿路径进行移动，同时通过气腔伸长固定执行器将机器人的一端固定在管壁上，通过伸长执行器的伸长或弯曲实现体机器的爬行，实现了机器人在复杂管道中的通行，避免人工在辐射环境下工作收到伤害的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核辐射 条件下 管道 爬行 软体 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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