[发明专利]一种基于多无人机协同的校园安防方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于多无人机协同的校园安防方法及系统，属于安防技术领域，包括：多架携带有相机的无人机获取升空指令后升空；在安防区域内，采用人工势场法控制无人机的相对位置，基于分布式调度算法实现无人机编队控制，对安防区域进行协同全覆盖监控；利用相机获取所监控区域的视频数据，基于深度神经网络模型对视频数据进行处理，进行异常行为识别；在识别出异常行为时，标记异常点位置坐标，并启动距离异常点位置距离最近的无人机前往异常点进行处置。本发明可实现校园大范围区域的协同全覆盖，并在巡检发现异常行为时，对异常行为进行响应和处置，有效提高了安防效率。