[发明专利]基于长短时记忆神经网络的无人机跟踪方法、装置、存储介质及计算机设备在审
| 申请号： | 202110784650.X | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113486960A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 周杨磊;刘子健;查志贤;徐忠祥;周著佩;陈宇 | 申请（专利权）人： | 安徽耀峰雷达科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 甘善甜 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于长短时记忆神经网络的无人机跟踪方法，包括获取无人机的原始数据集，并进行分类；对原始数据集进行处理，得到训练集；构建无人机航迹的长短时记忆跟踪神经网络；对构建的跟踪神经网络进行充分训练并输出训练后的跟踪神经网络；采集待跟踪的无人机量测数据；将量测数据输入至训练后的跟踪神经网络中，获取目标实时状态估计；本发明基于大量目标无人机真实状态数据和量测数据，从而在实现在无人机的运动模式下均取得稳定、良好的预测效果，并训练得到与雷达相匹配的目标无人机跟踪网络，通过训练后的网络的学习能力预测参数，该方法下得到的跟踪网络具有准确率高、适用范围广、实用效果好等优点，实现长时间高精度目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 短时记忆 神经网络 无人机 跟踪 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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