[发明专利]一种抗阴影干扰的路面状态在线检测方法有效
| 申请号： | 202110777999.0 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113538357B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 田成;冷搏;金达;熊璐 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抗阴影干扰的路面状态在线检测方法，包括：收集不同场景工况下的路面图像及路面阴影图像历史数据，通过离线训练，分别得到路面区域分割模型、路面阴影检测模型和路面状态分类模型；获取实际路面图像，基于路面区域分割模型、路面阴影检测模型和路面状态分类模型，得到该实际路面图像对应的路面状态检测结果。与现有技术相比，本发明不依赖车辆激励状态，且不受路面阴影干扰，能够对车辆当前行驶道路的路面状态进行准确可靠的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阴影 干扰 路面 状态 在线 检测 方法 | ||
【主权项】：
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