[发明专利]一种TBM钢拱架自动封口安装作业装置及作业方法有效
| 申请号： | 202110777482.1 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113441858B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 何源福;龙斌;邓朝辉;徐震;谭青;雷茂林;曾桂英;姚捷;夏毅敏;林赉贶 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司;中南大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00;E21D11/18 |
| 代理公司： | 长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙) 43251 | 代理人： | 彭庆 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种TBM钢拱架自动封口安装作业装置及作业方法，包括滑轨机架、移动机构、回转机构、回转梁、伸缩臂、抓取机构、撑紧油缸和焊接机械手，滑轨机架设置在TBM主梁下方，移动机构设置在滑轨机架上，回转机构设置在移动机构下方，回转梁设置于回转机构下方，伸缩臂分别设置在回转梁两侧，抓取机构设置在伸缩臂的下方，撑紧油缸分别铰接于回转梁撑紧接头和外臂撑紧接头，焊接机械手设置于回转梁下方，免去了钢拱架开口环的人工二次撑紧、钢板切割、钢板焊接等较为繁琐的封口工序，实现了钢拱架的自动封口安装作业，大大提高了钢拱架的拼装效率，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tbm 钢拱架 自动 封口 安装 作业 装置 方法 | ||
【主权项】：
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