[发明专利]永磁同步电机的强鲁棒性模型预测控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110775776.0 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113437912B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 桂卫华;高锦秋;杨超;陶宏伟;彭涛;殷士才;戴柳祥;阳春华;陈志文;樊欣宇 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/14;H02P25/022 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 410083 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，公开一种永磁同步电机的强鲁棒性模型预测控制方法及系统，以实现永磁同步电机强鲁棒电流控制。方法包括：构建永磁同步电机的有限集预测模型；构建基于二阶滑模变结构的永磁同步电机扰动观测器；利用扰动观测器获得扰动观测值，构造扰动控制器，计算dq轴补偿电压；根据dq轴补偿电压，构造出逆变器各开关状态下含有补偿电压的dq轴控制电压；构建强鲁棒性模型预测控制的目标函数，选取令目标函数值最小的逆变器桥臂上的开关状态作为该逆变器当前周期的开关控制输出，来抑制永磁同步电机中存在的扰动。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 强鲁棒性 模型 预测 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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