[发明专利]自动驾驶模型的训练方法、评测方法、控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110774790.9 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113238970B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 胡太群 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶模型的训练方法、评测方法、控制方法及装置，本发明通过该仿真系统，可以映射实际交通场景下各车辆的行驶轨迹和行驶行为，进而能够获取实际交通场景下大量车辆的行驶信息，增大模型的训练数据量；在训练自动驾驶模型的过程中不断计算各个目标仿真车辆与各个自动驾驶车辆之间的偏差值均值，能够在偏差值均值小于第一阈值时及时确定目标自动驾驶模型，当偏差值均值不小于第一阈值时也无需重新部署训练环境，提高了训练效率，减少了运算量且大大降低了成本,可广泛应用于自动驾驶技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 模型 训练 方法 评测 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技（深圳）有限公司，未经腾讯科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110774790.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
