[发明专利]一种液体防晃机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202110774278.4 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113307023A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 鞠锋 | 申请（专利权）人： | 苏州市华创力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 翟超 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆山开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种液体防晃机器人及其控制方法，所述液体防晃机器人包括机器人本体、机械手、若干个传感装置以及防晃控制器；所述机械手连接于所述机器人本体上，所述传感装置设于所述机械手上；所述传感装置与所述防晃控制器信号连接，所述传感装置包括压电换能器，用于检测液体晃动信号；所述防晃控制器与所述机器人本体信号连接，用于发出抑制晃动控制信号来修正所述机器人本体的运动轨迹。通过上述设置，可解决目前液体自动化搬运过程中工业机器人无法根据液体晃动情况实时调整运动轨迹、易导致液体泼洒的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液体 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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