[发明专利]一种基于轻量级卷积神经网络检测路面病害的方法及装置在审
| 申请号: | 202110773918.X | 申请日: | 2021-07-08 |
| 公开(公告)号: | CN113592784A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
| 发明(设计)人: | 项新建;褚银泽;颜超龙;周焜;郑永平 | 申请(专利权)人: | 浙江科技学院 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/62;G06N3/04;G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
| 地址: | 310023 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明属于交通安全技术领域,具体涉及一种基于轻量级卷积神经网络检测路面病害的方法及装置,包括底座、摄像头模块、MCU模块、SD卡储存模块、语音播报模块,MCU模块用于搭建改进YOLOv3算法,改进YOLOv3算法包括Darknet‑53特征提取网络、预测网络,预测网络包括四个不同尺度的特征层13*13、26*26、52*52、104*104进行预测,104*104特征层用于将浅层信息提取出来。本发明的一种基于轻量级卷积神经网络检测路面病害的方法及装置,对YOLO算法进行了改进,并将轻量级卷积神经网络应用在嵌入式上,实现嵌入式设备对山路路面病害的检测,辅助汽车在行驶过程中,提醒司机前方是否有路面病害的发生,对于较小目标的检测也具有良好的效果,具有性价比高、实用性强和便携性的优点,易于量产及使用。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 轻量级 卷积 神经网络 检测 路面 病害 方法 装置 | ||
【主权项】:
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