[发明专利]一种基于轻量级卷积神经网络检测路面病害的方法及装置在审

专利信息
申请号: 202110773918.X 申请日: 2021-07-08
公开(公告)号: CN113592784A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 项新建;褚银泽;颜超龙;周焜;郑永平 申请(专利权)人: 浙江科技学院
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/62;G06N3/04;G06K9/62;G06K9/00
代理公司: 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 周希良
地址: 310023 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明属于交通安全技术领域,具体涉及一种基于轻量级卷积神经网络检测路面病害的方法及装置,包括底座、摄像头模块、MCU模块、SD卡储存模块、语音播报模块,MCU模块用于搭建改进YOLOv3算法,改进YOLOv3算法包括Darknet‑53特征提取网络、预测网络,预测网络包括四个不同尺度的特征层13*13、26*26、52*52、104*104进行预测,104*104特征层用于将浅层信息提取出来。本发明的一种基于轻量级卷积神经网络检测路面病害的方法及装置,对YOLO算法进行了改进,并将轻量级卷积神经网络应用在嵌入式上,实现嵌入式设备对山路路面病害的检测,辅助汽车在行驶过程中,提醒司机前方是否有路面病害的发生,对于较小目标的检测也具有良好的效果,具有性价比高、实用性强和便携性的优点,易于量产及使用。
搜索关键词: 一种 基于 轻量级 卷积 神经网络 检测 路面 病害 方法 装置
【主权项】:
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