[发明专利]融合图像与激光点云的三维重建方法及装置有效
| 申请号： | 202110773221.2 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113724379B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李京;师晨辉;龚建华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王毅 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种融合图像与激光点云的三维重建方法及装置，包括：获取通过激光雷达扫描得到的点云数据、通过相机获取的图像数据、以及点云数据与图像数据的对应关系，其中，激光雷达与相机安装在同一移动设备上，且经过联合标定；基于点云数据，得到移动设备的第一位姿信息；将图像数据输入轻量化网络，通过轻量化网络输出深度特征图，基于深度特征图，得到移动设备的第二位姿信息；判断第一位姿信息是否可用；若是，基于第一位姿信息与对应关系，完成三维重建；否则，基于第二位姿信息与对应关系，完成三维重建。本申请用以解决现有技术中三维重建过程耗时长、效率低的问题，实现快速重建三维场景。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 图像 激光 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院空天信息创新研究院，未经中国科学院空天信息创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110773221.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
