[发明专利]一种可反向弯曲的多用机械手在审
| 申请号： | 202110772400.4 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113370188A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 周玮俐;郑德荣;董明华;周洪健;丁来源 | 申请（专利权）人： | 山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种可反向弯曲的多用机械手，包括一块底板，所述底板上端固定连接有一个滑动机构，所述底板和滑动机构上端共同固定连接有一个移动机构，本发明的有益效果：通过第一伸缩气缸和第一活塞杆方便在滑槽和滑块的作用下带动移动板移动，方便带动夹板移动到不同的位置，从而可以快速对不同位置的物体进行夹取，同时通过设置步进电机和第一齿轮方便啮合带动第二齿轮以及转杆，便于快速改变夹板的转动方向，便于反向抓取不同方向的物体，同时通过设置第二伸缩气缸和第三伸缩气缸方便在第一转轴和第二转轴的转动作用下可以快速稳定夹持物体，结构简单，造价便宜，且能快速夹持不同位置和不同方向的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反向 弯曲 多用 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院），未经山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110772400.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
