[发明专利]一种超大范围空间激光定位装置及方法在审
| 申请号： | 202110771065.6 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113504507A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李宏达 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 南京德铭知识产权代理事务所(普通合伙) 32362 | 代理人： | 奚鎏 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种超大范围空间激光定位装置及方法，包括：发射端、接收端和控制单元，发射端包括激光发射单元、姿态保持机构、控制单元和高度计，姿态维持单元以保证激光发射单元的旋转中心轴线保持与铅锤方向重合，控制单元包括通信单元、机械控制单元和信号处理单元，通信单元用于接收来自主机的控制指令和待传数据，并下发给机械控制单元和信号处理单元，本发明不依赖有明显的环境轮廓，无需进行轮廓对比；本发明的定位覆盖范围可达数公里或者数十公里；本发明可用于高速移动的物体上；本发明的计算量大幅减小，可以提高计算速度、响应速度，同时降低计算成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超大 范围 空间 激光 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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