[发明专利]一种满足严格时间位置约束的飞行器快速轨迹优化方法有效
| 申请号： | 202110769578.3 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113467495B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡光斌;徐慧;肖永强;杨小冈;侯明哲;席建祥;周彬 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 张国栋 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行器轨迹优化与制导技术领域，公开了一种满足严格时间位置约束的飞行器快速轨迹优化方法，包括：飞行器状态数据采集模块和飞行环境数据采集模块采集的飞行器的状态数据和飞行环境数据传递到中央控制模块，中央控制模块对数据进行处理；中央控制模块通过通信模块接受终端控制约束命令输出模块发出的飞行约束命令；中央控制模块根据采集的数据和接受的飞行约束，利用最优路线规划模块做出最优的路径，对最优路径进行评估，控制飞行器的飞行，轨迹修正调整模块对飞行轨迹进行调整优化。本发明通过设置飞行器状态数据采集模块和飞行环境数据采集模块，检测飞行器飞行轨迹全面准确的数据，为路径的轨迹规划，提供全面准确的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 满足 严格 时间 位置 约束 飞行器 快速 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
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