[发明专利]一种基于机载激光雷达的线缆目标检测方法有效
| 申请号： | 202110769129.9 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113379732B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 张天白 | 申请（专利权）人： | 群周科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/246;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) 31385 | 代理人： | 苏杰 |
| 地址： | 200080 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于机载激光雷达的线缆目标检测方法，在飞机飞行过程中持续采集激光雷达输出的点云数据和机载组合导航系统输出的直升机位姿信息数据，并对点云数据和位姿信息数据进行数据处理后通过直线检测算法进行检测识别并输出结果，对结果进行二次判断后得到真实线缆目标数据并对真实线缆目标数据进行跟踪。通过对实时采集的点云数据和位姿信息数据进行处理，可以保证检测的实时性和有效性，且对结果进行二次判断后得到真实线缆目标数据并对真实线缆目标数据进行跟踪，除了保证最终得到的真实线缆目标数据的准确性之外，还可以减少重复判断的过程，降低了复杂性且提升了后续识别判断的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机载 激光雷达 线缆 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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