[发明专利]一种双探测器悬挂机构及探测机器人有效
| 申请号： | 202110768190.1 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113370187B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王云飞;桂仲成 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 史姣姣 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双探测器悬挂机构，包括呈凹字形状的中连接横梁，底部与中连接横梁的中部连接、且顶部与移动设备连接的中连接架，以及一一对应设置在中连接横梁的两端、且结构相同的两组旋转支撑机构；任一组所述旋转支撑机构的底部设置有一探测器；所述旋转支撑机构包括固定在中连接横梁的端部的电动旋转机构，中部与电动旋转机构的下部连接的工字型悬架，以及设置在电动旋转机构与工字型悬架之间的脱离关节。本发明还公开了一种探测机器人。通过上述方案，本发明具有结构简单、检测高效、通过性能良好等优点，在道面检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测器 悬挂 机构 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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