[发明专利]一种混合交通场景下的快速路双车道协同控制方法有效
| 申请号： | 202110767119.1 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113489793B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 孙棣华;赵敏;靳双 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合交通场景下的快速路双车道协同控制方法，包括同一行驶方向的快速路的双车道，所述双车道包括第一车道和第二车道；所述双车道上行驶有多辆人驾车HV和多辆网联自动车CAV，其特征在于，包括以下步骤：S1：定义快速路混合交通子车队；S2：子车队中网联自动车的通信拓扑；S3：构建网联自动车控制策略和人驾车模型；S4：基于空间分布的双车道混合交通群体控制方法。本发明根据网联自动车和人驾车在道路上的物理空间位置给出了一种混合交通子车队的划分方法，并基于此构建了新的网联自动车控制算法，使得网联自动车在混合交通场景下控制算法更易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 交通 场景 快速路 车道 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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