[发明专利]目标分割系统及其训练方法、目标分割方法及设备有效
| 申请号: | 202110767088.X | 申请日: | 2021-07-07 |
| 公开(公告)号: | CN113486956B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
| 发明(设计)人: | 张凯;王任;丁冬睿;杨光远 | 申请(专利权)人: | 山东力聚机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06V10/80;G06K9/62;G06N3/04;G06T7/11;G06T7/40 |
| 代理公司: | 北京中和立达知识产权代理有限公司 11756 | 代理人: | 孟姣 |
| 地址: | 276808 山东省日照市岚山区安东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种目标分割系统及其训练方法、目标分割方法及设备。该系统包括:语义感知网络,采用全卷积网络形式,包括卷积模块、池化模块和正则化模块,语义感知网络设置为提取图像的语义特征图;纹理感知网络,采用无池化的网络形式,包括串行排列的空洞卷积层、特征收缩层、特征扩展层和第一卷积层,纹理感知网络设置为提取图像的纹理特征图;特征融合层,设置为对所述语义特征图和所述纹理特征图进行拼接和融合,得到所述图像的目标分割图。本发明提出了一种双分支多尺度特征融合模型,提高了自然图像中多尺度目标分割的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词: | 目标 分割 系统 及其 训练 方法 设备 | ||
【主权项】:
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