[发明专利]一种电动卡车的PI最高车速控制优化方法在审
| 申请号： | 202110766140.X | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113246987A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡小龙;林玉敏;刘伟东 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00;B60K31/00 |
| 代理公司： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 刘爱芳 |
| 地址： | 330001 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种电动卡车的PI最高车速控制优化方法，包括步骤：S1.基于目标最高车速限制值，查表得到使能控制值得标定值；S2.基于PI最高车速限制值与当前车速速差在使能控制值的标定值范围内时使能PI最高车速控制；S3.基于目标最高车速限制值与当前车速速差查表获取目标加速度；S4.通过滤波后的实际车速利用最小二乘法计算得到实际加速度；S5.基于PI的最高车速限制扭矩计算：将目标加速度与实际加速度的差值作为PI积分的输入，积分得到PI扭矩值，并将PI扭矩值与上周期请求扭矩值进行叠加输出最终的最高车速限制扭矩值；S6.最高车速限制扭矩与驾驶员踏板解析扭矩取小后除以传动比作为电机端请求扭矩的输出。可基本消除最高车速限制超调问题，且无扭矩冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 卡车 pi 最高 车速 控制 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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