[发明专利]一种基于多普勒残差最小准则的自旋载体高精度测速方法

摘要

本发明公开了一种基于多普勒残差最小准则的自旋载体高精度测速方法，该方法根据载体自旋所引入的多普勒偏差的特点，将自旋转速和各卫星多普勒测量值中的系数与载体速度一起作为待求解的变量，联立方程组，以速度解算后的多普勒残差最小为准则，遍历多种取值时对应的多普勒残差，并以多普勒残差最小所对应的、和作为方程组的解。本发明相比传统测速方法能够消除因载体自旋所导致的测速偏差，其测速精度优于0.1m/s，且能够解算出载体自旋速度。