[发明专利]泥水平衡式顶管系统及施工方法、纠偏控制系统在审
| 申请号： | 202110764357.7 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113374490A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 韩兴;卢庆根;汪栋栋;袁幸朝;韩众;王其德;杨金平;黄月琴;刘燕华;李秋丽;陈爱玲 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电第五工程局有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D9/00;E21D11/38;E21B7/10;E21B44/02 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 唐邦英 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了泥水平衡式顶管系统及施工方法、纠偏控制系统，纠偏控制系统包括激光发射器、光靶、纠偏油缸、位移传感器、倾角传感器、摄像机和控制器；4个纠偏油缸周向均匀布置在掘进机的后端，位移传感器和倾角传感器安装在纠偏油缸上，激光发射器用于发射激光束；光靶用于接收发射激光束；摄像机用于拍摄光靶并将拍摄的视频信号传递给控制器，控制器判断当前的激光靶心与初始的激光靶心相比是否存在偏移，如果判断结果为偏移量大于偏移允许范围值，则由控制器发出指令开启对应纠偏油缸的电磁阀，通过控制纠偏油缸伸出实现纠偏直到激光靶心的偏移回到初始位置。本发明能够解决采用人工纠偏导致响应不及时且纠偏精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 泥水 平衡 式顶管 系统 施工 方法 纠偏 控制系统 | ||
【主权项】：
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