[发明专利]一种模块化水下智能装备平台在审
| 申请号： | 202110763981.5 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113320667A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 曹聚亮;潘国伟;吴美平;杨阳;王勇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/16;B63G8/24;B63G8/38;B63G8/39;B63C11/52 |
| 代理公司： | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人： | 王文惠 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模块化水下智能装备平台，属于水下无人装备领域。本发明由主推进器、外壳支撑底板、外壳上护盖、浮力补偿材料、控制段承压舱、控制系统、电力系统、数据存储系统、标准载荷舱、机械臂、前侧喷、后侧喷、水下传感器、水声导航通信系统、惯性基组合导航系统、卫星导航通信系统和压舱铅块组成。整机采用湿式设计方案，依靠模块化的标准载荷舱保护内部的电子电气设备。本发明采用的标准化、模块化设计方案可互换性强，能够实现在线更换、在线维修和在线充电，大大延长模块化水下智能装备平台的水下工作时间，减少回收频率，降低部署成本；能够根据任务实际需要及时更换载荷，可实现现有的各种水下无人探测设备的大部分功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 水下 智能 装备 平台 | ||
【主权项】：
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