[发明专利]一种应用于五轴数控机的拐角过渡的轨迹确定方法有效
| 申请号： | 202110763277.X | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113359607B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 甄卓恒;周豪;曹阳;杜炜 | 申请（专利权）人： | 深圳数马电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于五轴数控机的拐角过渡的轨迹确定方法及装置，属于数控机床技术领域，包括步骤：获取平动轴的拐角过渡的过渡路径，过渡路径用于平滑连接相交的两条直线加工段；根据过渡路径和两条直线加工段，确定旋转轴的角度变化曲线；角度变化曲线用于表示过渡路径上对应的旋转轴的角度坐标，平动轴在沿两条直线加工段的方向分量上的行程长度与旋转轴的角度变化量具有线性关系。本申请提供的线性跟随的方法，也即平动轴在沿两条直线加工段方向分量上的行程长度与旋转轴的旋转角度具有线性关系，保证了五轴数控机的平动轴和旋转轴的加工轨迹具有相当程度的加工精度、几何连续性、运动平顺性，解决了五轴数控机的拐角过渡的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 数控 拐角 过渡 轨迹 确定 方法 | ||
【主权项】：
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