[发明专利]一种封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统有效
| 申请号： | 202110762970.5 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113545296B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张毅;班国勇;潘兰兵;莫凤银;高向芸 | 申请（专利权）人： | 张毅 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;A01K1/01;A01K31/04;G06T7/11;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 张国栋 |
| 地址： | 558000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明属于畜牧环境工程技术领域，公开了一种封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统，封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统包括：图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块、中央控制模块、测距模块、测距分析模块、调节模块、刮粪模块、清理结果分析模块、结块定位模块、冲洗模块。本发明封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统特点是：全面彻底的清理畜舍内粪便，同时双层刮板能够保证粪便不会被压在地面上，利用水针对性处理结块，不仅能够节约水资源，保证清理的有效性，本发明自动化控制清粪能够提高清粪的效率。本发明通过一体化的系统实现了全自动的刮粪、清粪，实现了养殖业的粪污处理自动化、智能化清粪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 封闭式 用地 下刮粪 自动 系统 | ||
【主权项】：
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