[发明专利]一种用于柜体拼装生产的控制方式在审
| 申请号： | 202110759426.5 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113662361A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈胜;唐文涛;李山山;何富成;李明东;朱云龙;周书磊;张佳志;王小丽;袁辉;朱丹燕 | 申请（专利权）人： | 江苏森蓝智能系统有限公司 |
| 主分类号： | A47B47/00 | 分类号： | A47B47/00;A47B97/00;B25B27/00;B25J11/00;B65G43/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 张西宁 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于柜体拼装生产的控制方式，包括MES制造执行系统、AGV运输车、七轴机器人和拼柜靠模；所述MES制造执行系统信号控制连接于AGV运输车和七轴机器人；多台所述AGV运输车分别运输柜体的门板、顶板以及侧板，并将所有板料运送至所述七轴机器人的供料台区域；所述AGV运输车将板料送达至七轴机器人的供料台区域后将到达位置、板料对应柜体的型号以及数量信息发送至MES制造执行系统，所述MES制造执行系统根据获得的信息形成生产订单，并将生产订单信息发送至所述七轴机器人；所述七轴机器人根据生产订单信息获取行走轨迹和抓取位置，所述七轴机器人根据行走轨迹和抓取位置抓取对应的板料并移动至拼柜靠模进行拼装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 拼装 生产 控制 方式 | ||
【主权项】：
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