[发明专利]一种基于DMD和YOLOV5的光电智能垃圾分拣方法在审
| 申请号： | 202110758716.8 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113435374A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 刘国栋;冯立辉;陈子健;李亿俍;卢继华 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;B07C5/342 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于DMD和YOLOV5的光电智能垃圾分拣方法，属于垃圾分类及机械智能控制技术领域。包括：1初始化摄像头及机械爪初始化；2通过摄像头获取垃圾图像；3构建垃圾图像数据集，具体通过DMD将垃圾图像分解为背景和前景，提取前景构建垃圾图像数据集；4将构建的垃圾图像数据集输入YOLOV5网络进行训练，得到训练好的YOLOV5网络作为垃圾图像识别模型；5通过摄像头捕捉待识别的时序画面，使用DMD将捕捉的待识别时序画面区分为背景和前景，提取前景构成测试集；6利用训练好的垃圾图像识别模型对测试集中的前景进行实时分类与识别，得到垃圾位置和数量。所述垃圾分拣方法，识别准确度高、算法复杂度低、对环境条件要求低且抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dmd yolov5 光电 智能 垃圾 分拣 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110758716.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：口腔扫描设备及系统
- 下一篇：一种联合循环调峰调频的湿冷机组及其运行方法
