[发明专利]钢球坯段夹放机械手用的三坐标运动装置在审
| 申请号： | 202110756387.3 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113385600A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;顾志文;杨建平;陆宇峰 | 申请（专利权）人： | 常熟非凡新材股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D22/02;B21D37/10 |
| 代理公司： | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人： | 朱伟军 |
| 地址： | 215557 江苏省苏州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种钢球坯段夹放机械手用的三坐标运动装置，属于钢球冲压成型机的配套设施技术领域。包括机架；坯段夹放机构承载台在对应于承载台升降驱动机构的上方的位置与承载台升降驱动机构连接，承载台升降驱动机构与承载台前后位移驱动机构连接，承载台前后位移驱动机构设在机架的上部；坯段夹放机械手左右位移作用机构，其设在坯段夹放机构承载台上；坯段夹放机构支架，该坯段夹放机构支架的左端与所述坯段夹放机械手左右位移作用机构固定，而坯段夹放机构支架的右端构成为水平悬臂端。体现各自理想的完整性及独立性；满足以坯段夹放机构支架为载体设置的坯段夹放机构在钢球坯段引出工位与钢球成型工位之间交替运行的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 钢球坯段夹放 机械手 坐标 运动 装置 | ||
【主权项】：
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