[发明专利]一种谐波减速器刚轮齿形优化方法有效
| 申请号： | 202110755681.2 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113408075B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 冯平法;袁庆龙;曾龙;冯峰;查慧婷;曾广胜;吴凯平;张世林;邱楚锋 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速器刚轮齿形优化方法，通过使用一种谐波减速器柔轮轮齿径向变形量测量装置测量得到啮合运动状态下真实的谐波减速器柔轮参数，通过MATLAB仿真得到高度拟合真实柔轮运动的运动轨迹，取柔轮运动轨迹包络线，基于该包络线采用多段圆弧拟合包络线以获得优化后刚轮的齿廓。本发明可以有效优化谐波减速器刚轮齿形，通过本发明优化后的刚轮与柔轮间侧隙更小，啮合传动效率更高，齿面受力更均匀，使用寿命更长，使柔轮与刚轮具有更好的啮合性能，更优的齿面接触受力条件，杜绝因刚轮齿形设计不合理而与柔轮齿产生干涉的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 轮齿 优化 方法 | ||
【主权项】：
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