[发明专利]无序线材分拣装置、分拣系统和分拣方法在审
| 申请号： | 202110753611.3 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113458009A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 卢月佳;陈兆芃;黎田;贾晓东;陶世文 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李晓辉;韩德凯 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供一种无序线材分拣装置，其包括：安装件，所述安装件具有导向孔，中空轴，所述中空轴的一端设置有吸盘，所述中空轴的另一端设置有限位件，所述中空轴可滑动地设置于所述安装件的导向孔内，并使得所述限位件和吸盘位于所述安装件的两侧；以及弹性件，所述弹性件用于向吸盘提供复位力，以当所述吸盘运动至接近所述安装件的位置时，所述复位力使得所述吸盘远离所述安装件；其中，当向所述中空轴提供负压时，所述吸盘的表面向内凹陷，以通过所述吸盘吸取线材。本公开提供一种无序线材分拣系统和分拣方法。 | ||
| 搜索关键词： | 无序 线材 分拣 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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