[发明专利]机器人骨钻在审
| 申请号： | 202110751249.6 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113349876A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨彬;沈丽萍;李明;方华磊;孙盼 | 申请（专利权）人： | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/16 | 分类号： | A61B17/16;A61B17/17;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 延慧;武丽荣 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人骨钻，包括内壳(1)、电机(2)、钻头(3)、传动组件(4)、切换组件(5)和控制组件，所述传动组件(4)包括中心轴(41)以及设置在所述中心轴(41)上的钻头齿轮(42)和从动齿轮(43)，所述传动组件(4)还包括套设在所述中心轴(41)上，与所述钻头齿轮(42)和所述从动齿轮(43)固定连接的传感器(44)。本发明能够对机器人骨钻的运行状态进行实时监测，从而提高了手术打孔作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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