[发明专利]一种基于智能机器人的自动化无人零售设备在审
| 申请号： | 202110748346.X | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113487795A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 阳建军 | 申请（专利权）人： | 武汉诺得佳科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16;G07F11/62;B25J11/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王艳波 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷三*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于智能机器人的自动化无人零售设备，包括货箱和智能机器人，所述智能机器人包括机械臂和抓取机构，所述抓取机构固定安装在机械臂工作端，所述抓取机构包括抓取座和内伸缩管，该基于智能机器人的自动化无人零售设备设计合理，抓取机构的抓取座底部安装了若干个能够伸缩的吸盘，在对货物进行抓取时，内伸缩管对应的吸取电动推杆伸展，将其底部的吸盘贴合在货物表面，然后内伸缩管外部的外伸缩管依次伸出，如果内伸缩管底部的吸盘未吸附牢固，则第一个伸展的外伸缩杆底部的吸盘内的空气被吸出，由其执行吸附，达到逐级吸附的目的，进而能够有效地提高抓取的成功率，防止货物转移的过程中掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 机器人 自动化 无人 零售 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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