[发明专利]一种基于视觉目标跟踪的车辆驾驶自主决策方法及装置有效
| 申请号： | 202110747133.5 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113537001B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李松;李玉;刘近平 | 申请（专利权）人： | 安阳工学院 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/40;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 安阳市智浩专利代理事务所(普通合伙) 41116 | 代理人： | 杨红军 |
| 地址： | 455000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于视觉目标跟踪的车辆驾驶自主决策方法及装置，通过获取驾驶车辆的图像数据序列作为跟踪模型的输入，采用优化网络结构和激励函数，构建神经网络模型然后进行训练得到跟踪模型，对目标进行跟踪检测，提升检测效率；从参考帧中获得滤波参数；根据滤波参数，计算第一候选区域所对应的期望响应值；在期望响应值中确定最大值以及最大值期望值对应的第一候选区域；将最大值对应的第一候选区域确定作为目标区域，以此对目标进行持续跟踪可以提高目标检测的准确性；优化决策神经网络结构和激励函数构建决策神经网络，然后以目标区域标记序列为输入对车辆是否减速做出决策，因此可以提升决策稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 目标 跟踪 车辆 驾驶 自主 决策 方法 装置 | ||
【主权项】：
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