[发明专利]极线几何约束的鱼眼相机标定方法在审
| 申请号： | 202110746242.5 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113920201A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 周国清;谢永繁;宋汝昊;王庆阳 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了极线几何约束的鱼眼相机标定方法，实施步骤如下：首先建立室内三维标定场，测量人工标志点的三维坐标以及鱼眼图像坐标，然后通过鱼眼相机与传统光学相机投影函数的关系确立鱼眼图像点与透视投影图像点的关系，用Levenberg‑Marquardt(LM算法)最小化误差，解算鱼眼图像点与空间三维坐标点的最优投影变换矩阵和基本矩阵；接着将径向畸变与切向畸变模型加入极线几何约束式，以牛顿法求解出径向与切向畸变参数，改正鱼眼图像点。最后计算鱼眼图像点与空间三维坐标点投影变换矩阵以及基本矩阵，分解投影变换矩阵，得到内外方位元素。本发明方法能计算出鱼眼相机的内参数，提高内参数的求解精度。 | ||
| 搜索关键词： | 几何 约束 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
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