[发明专利]主从运动的控制方法、机器人系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110744664.9 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113876436A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;杨皓哲;吴百波;王翔 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人领域，公开一种主从运动的控制方法、机器人系统、设备及存储介质，其中，主从运动的控制方法，包括：确定主操作器的当前位姿，当前位姿包括当前位置和当前姿态；基于主操作器的当前位姿及主操作器与从动工具的位姿关系，确定从动工具的目标位姿；以及基于从动工具的目标位姿，生成从动工具的控制信号。可以实现主操作器对从动工具的遥操作，提高主操作器对从动工具遥操作的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 主从 运动 控制 方法 机器人 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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