[发明专利]一种轮腿机构及应用该轮腿机构的轮腿式车辆有效
| 申请号： | 202110744550.4 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113306644B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 任晓磊;刘辉;刘志伟;龚岩松;韩全福;韩子勇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 史云聪 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轮腿机构，包括大腿，所述大腿上端活动设置于大腿电机安装座内，且所述大腿上端传动连接有大腿电机，所述大腿电机固定设置于所述大腿电机安装座一侧；所述大腿远离大腿电机的一侧设置有小腿电机，所述小腿电机连接有悬架减振系统，所述小腿电机通过同步带传动连接有小腿，所述小腿与所述大腿末端活动连接，所述小腿末端活动安装有车轮，所述车轮传动连接有轮毂电机；所述车轮处设置有所述制动系统。本发明还公开一种具有上述轮腿机构的轮腿式车辆，采用本发明提供的轮腿式车辆，在高速状态下，面对颠簸路面的冲击能够保持稳定，不会发生侧翻、倾覆；且采用电制动与机械制动混合制动，可有效提升车辆制动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 应用 轮腿式 车辆 | ||
【主权项】：
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