[发明专利]一种轨道车辆及非线性悬架系统的控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110744434.2 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113419457B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 卢京廷;李硕;董威;李玲;马顺 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张雪娇 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道车辆及非线性悬架系统控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：依据非线性空气悬架系统的历史实验数据，建立非线性悬架系统模型；采用扩张状态观测器对所述非线性悬架系统模型的状态变量和外部扰动进行观测，得到扩张状态观测器参数及对应的观测值；根据所述扩张状态观测器参数和所述观测值建立所述非线性悬架系统的控制器，并通过所述控制器对所述非线性空气悬架系统进行控制；通过本发明建立的控制器对非线性悬架系统进行控制能够使系统更加稳定，提高系统的平顺性、舒适性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 车辆 非线性 悬架 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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