[发明专利]VBA无人机的自主电力巡检系统、方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110740993.6 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113485417B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 贺凤智 | 申请（专利权）人： | 杭州天巡者科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 窦军雷 |
| 地址： | 311402 浙江省杭州市富*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种VBA无人机自主电力巡检系统。包括：存储模块，包括杆塔参数数据库，其中，所述杆塔参数数据库中存储有杆塔图像信息；人机交互模块，其用于输入待测杆塔型号和巡检模式；处理模块，其与所述人机交互模块连接，用于根据接收到的所述待测杆塔型号和巡检模式计算检测点；控制模块，其与所述处理模块连接，用于根据所述检测点输出控制指令；图像采集模块，其与所述控制模块连接，用于根据所述控制指令采集杆塔关键点位的杆塔图像信息，并将所述图像信息存储至所述存储模块。该自主电力巡检系统改善了现有技术中人工操控无人机准确性差，存在视距和信号限制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | vba 无人机 自主 电力 巡检 系统 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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