[发明专利]一种基于4D毫米波雷达点云的车辆检测方法在审
| 申请号： | 202110740953.1 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113537316A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 吴礼;仝璐;李小柳;胡泰洋;肖泽龙;彭树生 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/40;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达点云的车辆检测方法，包括：使用融合滤波算法滤除点云数据集中的离群点和噪声点；使用改进的DBSCAN算法进行点云聚类，识别具有相似特征的点云数据，完成点云预处理；使用三分支PointRCNN网络对预处理后的4D毫米波雷达点云数据集进行检测，获得检测结果。本发明实现了较高的目标检测概率，初步解决了4D毫米波雷达目标检测技术匮乏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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