[发明专利]一种面向移动测量大体量点云数据配准的方法有效
| 申请号： | 202110735735.9 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113327276B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 韩友美;许梦兵;闫鹏;艾林;周帅;赵群 | 申请（专利权）人： | 江苏海洋大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T5/00;G06T7/10;G06F17/16 |
| 代理公司： | 连云港权策知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32399 | 代理人： | 何文豪 |
| 地址： | 222000 江苏省连*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向移动测量大体量点云数据配准的方法，主要包括：实验数据采集；改进ICP算法的数据预处理和改进ICP算法精配准；其中在改进ICP算法精配准方面，主要包括结合地面点集和变换矩阵的高程配准；结合动态范围参数的平面配准；将高程配准参数作为平面配准的初值，利用对应邻近点对进行迭代计算，沿着每次迭代的最优趋势进行收敛，最后利用线性内插修正前后高程差，实现了移动测量大体量点云数据的高效高精度配准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 移动 测量 体量 数据 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏海洋大学，未经江苏海洋大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110735735.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
