[发明专利]一种基于地面分割的G-PCC点云编码改进方法在审
申请号: | 202110731452.7 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113518226A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 郑明魁;黄昕;王泽峰;王适;陈建 | 申请(专利权)人: | 福州大学;闽都创新实验室 |
主分类号: | H04N19/625 | 分类号: | H04N19/625;H04N19/70;H04N19/91;H04N19/96;H04N19/50 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 陈明鑫;蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于地面分割的G‑PCC点云编码改进方法,包括以下步骤:步骤S1:提供点云数据,通过快速地面分割算法对点云进行预处理,将点云数据分割为地面点云和非地面点云;步骤S2:对分割后的地面点云转换成距离图像,并基于JPEG算法的编码器进行编码;步骤S3:对分割后的非地面点云采用G‑PCC编码模块进行编码。本发明主要针对的是激光雷达动态获取的稀疏点云,具有高效,高压缩率,低复杂度等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 地面 分割 pcc 编码 改进 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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