[发明专利]一种焊接机械臂自适应焊接方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110730476.0 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113427160A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 郭文华;张宇驰;陶浩武;高嘉保;田艳彬 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机械臂自适应焊接方法、系统、设备及存储介质，S1，在焊接机械臂上安装激光传感器，并对激光传感器进行标定；S2，焊接机械臂的焊枪移动到焊缝位置；S3，通过激光传感器得到焊缝位置在激光传感器坐标下的坐标值，将激光传感器标定信息与激光传感器坐标下的坐标值进行变换，得到焊缝位置在焊接机械臂基坐标系下的坐标值；S4，计算焊接机械臂的姿态信息，通过S3的坐标值和姿态信息调整焊接机械臂姿态；S5，焊接机械臂进行焊接。实现焊接机械臂焊接前姿态的自动调整，从而提高焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机械 自适应 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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