[发明专利]滑动式摩擦电环形运动传感器、环形运动定位平台及测试方法在审
| 申请号： | 202110727849.9 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113376398A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 解志杰;吕景亮;尹继辉;于迪;曾正辉 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | G01P3/54 | 分类号： | G01P3/54;G01B7/02;G01B7/30;H02N1/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滑动式摩擦电环形运动传感器、环形运动定位平台及测试方法，其中，该传感器包括：环形导轨；定子电极，自下而上包括基底和金属电极层，基底通过定位螺钉安装于环形导上，金属电极层包括N组金属电极对，N≥4，每组电极对由两个环形叉指电极组成，整体形状为环形沿周向错位分布，错位角度为单个叉指电极周期α的2N/1；PTFE栅格，包括凸起、凹陷部分，凸起占扇形宽度的1.3°，凹陷占扇形宽度的1.7°，相对于环形导轨移动，使得其与金属电极层形成滑动副产生滑动摩擦，进而每个金属电极对的两个叉指金属电极之间产生交流信号。该传感器实现了环形运动定位平台的位移、速度和加速度等参数检测，具有较高的分辨率和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动 摩擦 环形 运动 传感器 定位 平台 测试 方法 | ||
【主权项】：
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