[发明专利]用于预测目标车辆在车辆的环境中的轨迹的方法和系统在审
| 申请号： | 202110726829.X | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113928324A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | M·格罗斯曼 | 申请（专利权）人： | 保时捷股份公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60W40/06;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 李洁;董江虹 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于预测目标车辆在车辆的环境中的轨迹的方法，该方法包括以下步骤：a)借助于基于摄像头的检测装置(2)来检测该目标车辆的状态、检测在该车辆的环境中的其他车辆物体的状态并且检测道路标记物，b)预处理在步骤a)中获得的数据，其中去掉离群值并且计算缺失的状态，c)借助于基于在步骤b)中预处理的数据的物理模型来计算估测轨迹，d)基于在步骤b)中预处理的数据来计算基于驾驶员行为的轨迹，e)将在步骤c)和d)中计算的轨迹整合成该目标车辆的预测轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 预测 目标 车辆 环境 中的 轨迹 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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